Z industrijsko revolucijo se je življenje človeštva začelo spreminjati in izboljševati. Ljudje so začeli poenostavljat delovne naloge in zato tudi iznašli razne robote, ki so lažje in učinkoviteje naredili posamezne zadolžitve. Vendar pa se tu pojavi tudi problem kam vse to pelje, v napredek ali v propad? Tako so tudi pri Hondi že leta 1986 začeli razvijati humanoidni robot, ki bi ljudem olajšal življenje. Letošnje leto so predstavili novo verzijo Asima - humanoidnega robota, ki ima več drugih novih mobilnih in inteligenčnih sposobnosti. Več o lastnostih robota si lahko preberete v naslednjih odstavkih.
Večja hitrost in izpopolnjena mobilnost:
• tek (6 km/h)
• tek z zavijanjem (5 km/h)
• obračanje na mestu
• tek v cikcaku (5 km/h)
Izpopolnjene funkcije komunikacije v človeškem okolju:
• komunikacija z ljudmi na podlagi prepoznavanja
• komunikacija z ljudmi na podlagi izračuna oddaljenosti
• pozdravljanje mimoidočih
• hoja z roko v roki in usklajeno gibanje
• sprejemanje in izročanje pladnja
• hoja s pladnjem v roki
• hoja in spreminjanje smeri med potiskanjem vozička
• upravljanje vozička na več načinov
Novi ASIMO zna mnogo bolje komunicirati z ljudmi in izvrševati njihove ukaze ter učinkoviteje izvajati številne nove naloge kot npr. potiskanje vozička ali prenašanje predmetov. Najpomembnejše izboljšave najnovejšega ASIMO so:
1. Izboljšana komunikacija z ljudmi
Ker je ASIMO zdaj sposoben prepoznavati neposredno okolico s svojimi optičnimi senzorji, senzorjem za površino tal, ultrazvočnim senzorjem in telekomunikacijsko kartico z integriranim vezjem, lahko bolj samostojno komunicira z ljudmi. Z usklajeno rabo svojih očesnih kamer in (kinestetičnih) senzorjev sile na zapestjih lahko ASIMO izroči in sprejme predmet kot na primer pladenj. Omenjena senzorja sile mu tudi omogočata, da prime osebo za roko in se z njo usklajeno premika.
2. Prevažanje predmetov z vozičkom
ASIMO je zdaj sposoben samostojno rokovati z vozičkom in ob tem vzdrževati primerno oddaljenost od njega s prilagajanjem sile svoje leve in desne roke pri potiskanju, kar mu omogočata (kinestetična) senzorja sile na zapestjih. Tudi če bo gibanje vozička kaj zmotilo, bo ASIMO znal ustrezno ukrepati in ga še naprej voditi, tako da bo npr. upočasnil gibanje ali spremenil smer.
3. Tek
S predvidljivim nadzorom njegove telesne drže med tem, ko sta obe nogi od tal, je bilo mogoče doseči, da ASIMO teče s hitrostjo 6 km/h. Poleg tega lahko teče tudi v krogu, kar omogoča ustrezen nagib težišča njegovega telesa v krogu. Honda nadaljuje razvoj svojega robota s ciljem, da bo nekoč sposoben pomagati tistim, ki so kakorkoli gibalno omejeni, in delati v človeku nevarnih okoljih.
O ASIMU
ASIMO (ki je kratica za Advanced Step in Innovative Mobility ali "nadaljnji korak v inovativni mobilnosti") je trenutno najnaprednejši humanoidni robot, ki je sposoben teči, hoditi naprej in nazaj, se vzpenjati po stopnicah, se tekoče obrniti brez zastoja in ohranjati ravnotežje tudi med hojo po neravnih ali nagnjenih tleh. Hondini inženirji so robota začeli razvijati leta 1986 z namenom, da bi kdaj lahko pomagal ljudem v potrebi. Po letih raziskav in razvoja so naredili humanoidnega robota, ki lahko funkcionira v resničnem okolju.
Resda, da Asimo omogoča razne prednosti, vendar pa se moramo vprašati, katere so slabosti, ki jih prinaša. Tu misliva na to da bodo ljudje ostali brez službe, da ne bo več pristnega komuniciranja med ljudmi, temveč bo robot postal človekov najboljši prijatelj. Lahko pa se veselimo razvoja robotike in pričakujemo kaj bodo znanstveniki iznašli v prihodnosti, kar nam bo olajšalo življenje.
Viri:
asimo.honda.com/inside_asimo_movies.asp
http://www.honda.si
www.youtube.com/watch?v=gi4LH1MGWLs
Avtor: Sandra Sinic in Ivan Jerebic