10. december 2007

ASIMO - več kot le robot

Z industrijsko revolucijo se je življenje človeštva začelo spreminjati in izboljševati. Ljudje so začeli poenostavljat delovne naloge in zato tudi iznašli razne robote, ki so lažje in učinkoviteje naredili posamezne zadolžitve. Vendar pa se tu pojavi tudi problem kam vse to pelje, v napredek ali v propad? Tako so tudi pri Hondi že leta 1986 začeli razvijati humanoidni robot, ki bi ljudem olajšal življenje. Letošnje leto so predstavili novo verzijo Asima - humanoidnega robota, ki ima več drugih novih mobilnih in inteligenčnih sposobnosti. Več o lastnostih robota si lahko preberete v naslednjih odstavkih.

Večja hitrost in izpopolnjena mobilnost:
• tek (6 km/h)
• tek z zavijanjem (5 km/h)
• obračanje na mestu
• tek v cikcaku (5 km/h)

Izpopolnjene funkcije komunikacije v človeškem okolju:
• komunikacija z ljudmi na podlagi prepoznavanja
• komunikacija z ljudmi na podlagi izračuna oddaljenosti
• pozdravljanje mimoidočih
• hoja z roko v roki in usklajeno gibanje
• sprejemanje in izročanje pladnja
• hoja s pladnjem v roki
• hoja in spreminjanje smeri med potiskanjem vozička
• upravljanje vozička na več načinov

Novi ASIMO zna mnogo bolje komunicirati z ljudmi in izvrševati njihove ukaze ter učinkoviteje izvajati številne nove naloge kot npr. potiskanje vozička ali prenašanje predmetov. Najpomembnejše izboljšave najnovejšega ASIMO so:

1. Izboljšana komunikacija z ljudmi
Ker je ASIMO zdaj sposoben prepoznavati neposredno okolico s svojimi optičnimi senzorji, senzorjem za površino tal, ultrazvočnim senzorjem in telekomunikacijsko kartico z integriranim vezjem, lahko bolj samostojno komunicira z ljudmi. Z usklajeno rabo svojih očesnih kamer in (kinestetičnih) senzorjev sile na zapestjih lahko ASIMO izroči in sprejme predmet kot na primer pladenj. Omenjena senzorja sile mu tudi omogočata, da prime osebo za roko in se z njo usklajeno premika.

2. Prevažanje predmetov z vozičkom
ASIMO je zdaj sposoben samostojno rokovati z vozičkom in ob tem vzdrževati primerno oddaljenost od njega s prilagajanjem sile svoje leve in desne roke pri potiskanju, kar mu omogočata (kinestetična) senzorja sile na zapestjih. Tudi če bo gibanje vozička kaj zmotilo, bo ASIMO znal ustrezno ukrepati in ga še naprej voditi, tako da bo npr. upočasnil gibanje ali spremenil smer.

3. Tek
S predvidljivim nadzorom njegove telesne drže med tem, ko sta obe nogi od tal, je bilo mogoče doseči, da ASIMO teče s hitrostjo 6 km/h. Poleg tega lahko teče tudi v krogu, kar omogoča ustrezen nagib težišča njegovega telesa v krogu. Honda nadaljuje razvoj svojega robota s ciljem, da bo nekoč sposoben pomagati tistim, ki so kakorkoli gibalno omejeni, in delati v človeku nevarnih okoljih.

O ASIMU
ASIMO (ki je kratica za Advanced Step in Innovative Mobility ali "nadaljnji korak v inovativni mobilnosti") je trenutno najnaprednejši humanoidni robot, ki je sposoben teči, hoditi naprej in nazaj, se vzpenjati po stopnicah, se tekoče obrniti brez zastoja in ohranjati ravnotežje tudi med hojo po neravnih ali nagnjenih tleh. Hondini inženirji so robota začeli razvijati leta 1986 z namenom, da bi kdaj lahko pomagal ljudem v potrebi. Po letih raziskav in razvoja so naredili humanoidnega robota, ki lahko funkcionira v resničnem okolju.

Resda, da Asimo omogoča razne prednosti, vendar pa se moramo vprašati, katere so slabosti, ki jih prinaša. Tu misliva na to da bodo ljudje ostali brez službe, da ne bo več pristnega komuniciranja med ljudmi, temveč bo robot postal človekov najboljši prijatelj. Lahko pa se veselimo razvoja robotike in pričakujemo kaj bodo znanstveniki iznašli v prihodnosti, kar nam bo olajšalo življenje.

Viri:

asimo.honda.com/inside_asimo_movies.asp

http://www.honda.si

www.youtube.com/watch?v=gi4LH1MGWLs

Avtor: Sandra Sinic in Ivan Jerebic


6 komentarjev:

Anonimni pravi ...

Zdravo,

robotika, je res zelo zanimiva tema. Verjamem, da se bodo zelo razvili, saj se računalniška tehnologija iz dneva v dan bolj razvija in s tem tudi roboti, ki temeljijo na elektronki.

Asimo je res občudovanja vreden robot. Vendar ni še ravno gibčen. Drugi teden bom sam predstavil enega drugega robota oz. robotko, katerego so razvili nemci. In je prav lepa, ne tako oglata kot Asimo, in tudi bolj gibčna je. Saj je ženska :)

Res je, robotika se zelo hitro razvija in v kratkem času bomo imeli ljudem podobne robote v hišaš, kateri bodo delali nadležne stvari za nas. Upajmo pa, da ne bo prišlo do črnega scenarija robotike, kot jo poznamo iz mnogih filmov.

Tadej.H.

Anonimni pravi ...

V današnjem času je robotika nekaj vsakdanjega. Mnogo stvari nam olajša, vendar pomeni vedno večjo bresposelnost ljudi brez oz. z slabšo izobrazbo.
Sicer je ta robot Asimo rez fajn, ampak, ko bo bolj zmogliv, boljši...bo še kar problem. No vsaj razmišljati ne more namesto nas :)

Martina Ž.

Anonimni pravi ...

Ja, z industrijsko revolucijo se je življenje mnogim spremenilo. Z robotiko pa je mnogo ljudi ostalo brez služb. Tako to vodi nekatere v propad, večino pa v napredek. Ta robot je res zmogljiv in bi ga nekateri imeli, vendar je še vedno samo ROBOT in ne človek. Bo pa še morda prišel prav.

Branka Fras

Unknown pravi ...

Jaz tudi pravim, da ima razvoj robotike dobre in slabe strani, odvisno s katerega zornega kota gledaš. Roboti so nam res olajašali delo in ga bodo v prihodnje še bolj, ampak po drugi strani pa sami ljudje ne bomo več toliko vredni, saj bo zaradi robotov manj delovnih mest na razpolago, pa tudi ljudje bomo med seboj bolj odtujeni. Seveda so pa roboti oz robotika velik plus posebej za proizvajalce, pomenijo manjši strošek.

Lp
Suzana

Anonimni pravi ...

Na področju robotike prihaja do vedno boljših in izpopolnjenih inovacij. Nekateri roboti ti počistijo stanovanje, spet ta ti pripravi kosilo, tretji ti krajša dolgčas. Japonski znanstveniki pa so razvili robota po imenu Twendy One, ki bo ljudem pomagal iz postelje in jim postregel z zajtrkom.

http://www.cosmopolitan.si/samo-zate/?n=10218

Nadja Polovšek

Anonimni pravi ...

Načeloma je razvoj dober. Seveda če je usmerjen v izboljšanje kvalitete žviljenja nas - uporabnikov. Vedno pa pri razvoju debata teče v smeri - ali je daljinec za televizijo dobra ali slaba stvar. Dobra in slaba. Amapak danes se s tem nihče več ne ukvarja. Se razumemo!?!

Ne razmišljajte, koliko ljudi zaradi avtomatizacije in robotizacije ostaja brez službe. Gledajte bolj celovito v smeri neto efekta = koliko ljudi pa je dobilo veliko bolj kakovostno, intelektualno zahtevno in bolje plačano delovno mesto zaradi razvoja robotike? Izgubljena delovna mesta - novo ustvarjena delovna mesta = neto učinek.

Tadej K.